首先看一下减速电机的基天职类：

　　1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的生长，且与新技术革命的生长紧密结合。其主要类型：齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮—蜗杆减速器;行星齿轮减速器。

　　2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　　1)圆柱齿轮减速器单级、二级、二级以上二级。安排形式：展开式、分流式、同轴式。2)圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。3)蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。4)齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级，则效率较高。5)行星齿轮减速器传动效率高，传动比规模广，传动功率12w—50000kw，体积和重量小。

　　3、常见减速器的种类1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功效，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来通报运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐攻击，刚性与金属件相比较差。输入转速不可太高。3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机械的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小;速度越小，则扭力越大。

　　二.减速器的组成结构

　　减速器简介用于降低转速、通报动力、增大转矩的独立传动部件。减速器是原动机和事情机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足事情需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应凭据事情机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较差别类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择***合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

　　基本结构减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

　　1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应接纳这种结构。而当df-d>6～7mn时，接纳齿轮与轴离开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向牢固平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向牢固。两轴均接纳了深沟球轴承。这种组合，用于蒙受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应接纳角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应接纳润滑脂润滑轴承，为制止可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可接纳挡油环将其离开。为避免润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。2、箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

　　箱体通常用灰铸铁制造，关于重载或有攻击载荷的减速器也可以接纳铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低本钱，可接纳钢板焊接的箱体。

　　灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的装置和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便安排联接螺栓，并包管旋紧螺栓时需要的扳手空间。为包管箱体具有足够的刚度，在轴承孔四周加支撑肋。为包管减速器安顿在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不接纳完整的平面。

　　3、减速器附件为了包管减速器的正常事情，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的***定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

　　1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接视察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉牢固在箱盖上。

　　2)通气器减速器事情时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以坚持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他漏洞渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。3)轴承盖为牢固轴系部件的轴向位置并蒙受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖关闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓牢固在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调解轴承便当，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。

　　4)定位销为包管每次拆装箱盖时，仍坚持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安顿在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称安排，以免错装。

　　5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常坚持油池内有适量的油，一般在箱体便于视察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

　　6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

　　7)启箱螺钉为增强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的巨细可同于凸缘联接螺栓。